Смотреть больше слов в «Русско-английском машиностроительном словаре»
Прямая кинематическая задача (forward kinematics) — математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения.<br>Примечание. Для манипулятора это обычно определение взаимосвязи между системой координат инструмента и системой координат основания.<p>[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]</p><p>[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]</p>... смотреть